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RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1，让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
摘要
走向真实生产：让机器人持续创造价值。 编辑丨李希 8月17日，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人——REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。作为 RoboScience 机器科学发布的首款机器人，REX G1搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景打造，可在非结构化、高动态的真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。REX G1 的外观设计以"力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护"为出发点，整机采用"1+1"构成形式——由大体量本体承载动力系统、小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身通体圆润过渡、取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，兼顾与人近距离共处场景下的视觉与触感需求；墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈。此外，REX G1预留了快拆检修口设计，彻底免除了整机拆解的烦恼，让日常运维更加高效可靠。01打造全能形态，流态连续作业展现极致效率在工业场景中，移动与作业长期是两套彼此割裂的能力。以 AGV 为代表的移动机器人解决了物料位移问题，却难以承接分拣、取放等精细作业；工业机械臂具备足够的作业精度，却受限于固定工位，无法随场景移动。在极窄通道、密集货架和动态变化的现场，真正需要的是移动与操作合一的通用型终端。REX G1 将移动与操作融为一体，打造“全能形态、极致效率”的具身智能生产力伙伴。REX G1 整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盘），自由度对标人体，双臂抱持10KG。在受限空间内，REX G1 可通过零空间控制保持末端位姿稳定，底盘、升降机构与双臂协同工作，在行进过程中同步完成目标定位与抓取——即"边走、边升、边抓"，减少传统机器人频繁停机、调整和重新定位带来的时间损耗。在精细操作方面，REX G1 支持±0.1mm 重复定位精度，能够完成高频物体抓取、放置等精细操作，结合视觉能力，对抓取库位码进行二次校验，为连续作业提供更稳定的操作精度。02适应真实生产环境：不改场景，也能进入现场作业传统仓储机器人往往需要对现场进行部分改造，如加宽通道、调整货架间距、预留转弯半径等。REX G1 的思路相反：让机器人去适应已有空间，而不是让空间先适应机器人。REX G1 整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，能够进入 0.75米的窄通道，无需频繁掉头；REX G1作业高度覆盖 0.1–2.0米，可从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。REX G1是行业唯一能"进得去窄道 + 拿得到全货架"的机器人，REX G1的应用直接提高了仓库坪效比。除了本体尺寸和运动能力，真实生产环境中的光照、视觉和网络条件同样会影响机器人的作业稳定性。针对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，REX G1 配备全栈感知及360° 无死角立体视觉感知，可以应付各种光照条件。即使夜间等低照度环境下，REX G1 支持自适应补光，可根据目标区域动态调整照明，无需额外部署