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卓驭发布“磐行”智驾解决方案：切入商用车市场，一年可回本
摘要
10月29日晚，智能驾驶方案商卓驭科技正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行”，并公布了商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN等业务进展。此次卓驭磐行分为PDS 4和PDS 5两个版本。PDS 4对应高悟性大模型4.0及以上版本，主要支持高速NOA，面向重卡干线物流。目前这一版本已经实现量产。PDS 5则对应卓驭下一代原生多模态基础模型，在高速NOA之外，还将支持城区NOA，主要面向客车、轻卡、VAN等需要大量城市道路行驶的商用车型。卓驭为什么选择在这个时间进入商用车？卓驭科技CEO沈劭劼表示，目前国内商用车智能驾驶渗透率不足1%，而乘用车L2+渗透率已经超过30%。他预计，未来两到三年，商用车智能驾驶会进入更快的增长阶段。过去几年，乘用车智能驾驶已经经历了一轮快速普及。摄像头、毫米波雷达、域控制器和高算力芯片的成本持续下降，端到端、大模型等技术也已经进入量产车型。对于已经拥有乘用车客户和量产数据的供应商来说，把已有技术迁移到商用车，比重新开发一套系统成本更低。在沈劭劼看来，卓驭科技的重要优势是数据。商用车数据采集成本明显高于乘用车，除了车辆本身，油费和过路费也更高。在业务早期、商用车自身数据体系尚未建立之前，如果完全依靠商用车重新采集数据，投入会非常高。而卓驭科技已有乘用车数据和模型基础，可以降低进入商用车市场的前期成本。但商用车智能驾驶的难度并不低。卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能驾驶至少有五个难点：模型数据少、感知距离要求高、安全容错率低、车辆控制难度大，同时成本非常敏感。一辆满载重卡重量可以达到40吨左右，高速行驶时车身长、盲区大、制动距离也更长。此外，重卡空载和满载时的重心和动力学状态差异较大。对于17米左右的半挂车，转弯和变道时还需要处理内轮差、挂车摆动等问题。卓驭没有针对商用车重新开发一套完全独立的智能驾驶系统，而是直接迁移乘用车已经训练的大模型。刘思康将其技术路线概括为三句话：底层统一、场景增强、工程适配。卓驭认为，乘用车和商用车虽然车型不同，但主要都运行在铺装道路，道路结构识别、交通参与者识别、风险判断等基础能力具有较强共性。目前卓驭乘用车智能驾驶系统已经积累超过30亿公里数据，在此基础上，卓驭再加入约4亿帧重卡特色数据，对重卡干线运输场景进行针对性训练。据悉，这套方案已经实现商用重卡端到端大模型量产。第二部分是工程适配，由于重卡制动距离更长，对远距离感知能力的要求也更高。此次磐行方案搭载了卓驭的“激目2.0”系统。相比把激光雷达安装在车外，激目2.0被放置在驾驶舱内，可以减少雨雪、泥水和碎石对传感器的影响。按照卓驭公布的数据，这套系统在高速场景下的探测距离可以达到500米，并能够识别远处轮胎、纸箱等低反射、小尺寸障碍物。车辆控制同样需要重新适配。卓驭通过视觉识别挂车姿态，并估算车头和挂车之间的夹角，同时结合实时载重信息，调整车辆转向、制动和动力控制。针对上下坡、连续弯道和复杂路面，系统还需要协调发动机、缓速器、辅助制动和脚刹等不同执行机构。不过，相比乘用车用户，一套辅助驾驶系统如果不能降低油耗、减少事故或者降低司机工作强度，很难成为商用车客户长期购买的配置。因此，卓驭还在磐行中加入了节油算法。根据卓驭介绍，这套算法使用强化学习训练，根据道路坡度、弯道、车辆动力系统以及周围交通状态，计算收油、给油以及使用缓速器和制动系统的时机。过去两个月，卓驭跟踪了200多辆量产重卡，累计运营里程超过2000万公里。卓驭公布的数据显示，搭载这套算法后，车辆节油率达到4.5%-7.5%。按照卓驭的测算，以每天行驶800公里计算