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星海图高继扬：具身智能的终极商业模式，是售卖「物理世界 Token」 | WRC 2026
摘要
经典的“吉列刀架与刀片”模式，正在具身智能领域上演？ 编辑丨岑峰 过去两年，具身智能行业掀起了一场激烈的“硬件军备竞赛”：能后空翻的人形机器人、刷新奔跑速度纪录的机械腿，以及在精密设定下倒水、叠衣服的机械臂层出不穷。但在这些炫酷的展示背后，一个极其现实的问题摆在了所有从业者面前：具身智能到底该怎么赚钱？目前，行业的主流玩法依然是“卖机器”：将昂贵的硬件本体搭配针对特定场景写死的工作流软件卖给 B 端客户。但硬件制造天然受制于供应链和规模效应，毛利率在残酷的价格战下不可避免地会走向极度微薄。如果具身智能真的是继智能手机之后的下一代计算平台，它的商业终局，绝不可能仅仅是一家“硬件设备制造商”。在正在进行的 2026 世界机器人大会（WRC）上，星海图联合创始人高继扬，指出，具身智能的商业模式最终将彻底颠覆，走向以“物理世界 Token”的销售为主体。高继扬认为，在未来的终局里，机器人硬件（整机）甚至可能沦为“负毛利”的载体，其唯一目的就是把更多的终端铺到真实世界中去。而产业真正的价值核心，将100%向“具身大脑”迁移。就像今天的 OpenAI 按大语言模型吐出的“文本 Token”向开发者收费一样，未来的具身智能巨头，将按照机器人在物理世界中执行的每一个有效动作、完成的每一次任务，即“物理世界 Token”，来攫取难以估量的商业红利。当然，要支撑起如此庞大的“Token 经济”，底层大脑必须跨越一道天堑。作为一家坚定的“具身大脑”公司，星海图在底层模型上给出了自己的解法：用统一自回归架构打通零样本泛化、通用抓取和长程任务。在演讲中，高继扬不仅分享了上述领域的底层突破，还对“泛化性”这一学术词汇给出了极其精准、通俗易懂的商业化转译：“泛化性本质上就是培训成本”。这种从实验室走向商业逻辑的独特认知，正是我们强力推荐这篇演讲的原因。以下是高继扬在 WRC 2026 上的演讲实录，雷峰网在不改变原意的前提下进行了精编与整理：01商业模式的演进：从卖整机，到卖“物理世界 Token”随着机器人的智能通用性不断取得进展——从单一场景有用，跨越到多场景跨任务有用，具身智能产业的核心商业模式将会发生一次根本性的变化：最终将演变为以“物理世界 Token 销售”为主体的模式。在这个整体进程中，我们看到具身智能包含两方面：一方面是整机（硬件），另一方面是智能（大脑）。整体的价值量会从整机逐渐向智能迁移。去年和今年，我们看到行业里（包括我们自己）销售整机产品，毛利率大概在 40% 到 60%。我们相信，到了第二阶段，也就是“方案订阅”阶段，整机的毛利率可能会降到 20% 左右。而到了真正“Token 销售”的第三阶段，整机甚至有可能变成一个负毛利的状态。因为那个时候，我们要的是让更多的终端出现在物理世界当中，去消耗更多具身智能基础模型的 Token。这是一个完全由模型能力牵引的具身智能产业化过程。正是带着这样的认知，星海图将自己的核心定位明确为一家“具身大脑公司”。过去几年，我们的基础模型在不断迭代，不仅发布了 G0.5 模型，还推出了 fast-wam 最新的模型架构，持续在底层能力上寻求突破。02基础模型的三大核心能力：零样本泛化、通用抓取与长程任务如何去描述我们当前的具身大模型能力？我们可以用一句话概括：创新地采用了统一自回归架构，用单一模型贯通了零样本泛化、