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全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会，超维动力KAI全栈具身智能硬核登场
摘要
8月19日，以"人机共生、产需共融"为主题的2026世界机器人大会在北京正式开幕。作为全栈具身智能大模型公司，超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场，为观众带来一场"看得见、玩得到"的具身智能硬核体验。SMASH 2.0：全球首个自主完整对局，现场开放人机对打此前，超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下"感知—决策—控制"全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现"一脑多形"。展会期间，观众可现场与机器人展开"人机对打"，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。KAI世界模型：机器人的"大脑"KAI世界模型围绕"Design the World, Play with the World, then Learn the World"理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化迁移到真机后的模型表现。现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等Demo，正是世界模型能力的直观呈现。KAIBot：全球最高117个全身自由度，自主行走与观众实时互动拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据——KAIBot的"拟人"体现在四个层面：KAI Hand：1:1复刻人手的精细操作能力KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换，无需整手返修；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。雷峰网了解到，现场观众可以进行“手把手”的硬核互动：“Give me five”尺寸比对互动：邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比，尺