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伽利略全新Galileo X亮相WRC：锚定 “全域移动”，重构陆行具身移动行业逻辑
摘要
在2026世界机器人大会（WRC2026）现场，伽利略正式发布全新产品Galileo X，推出“陆行具身系统”全新品类。该产品并非现有产品迭代，而是企业从零立项、自主定义，完成全流程研发与工程化验证的原创成果。 长期以来，地面移动机器人行业面临突出的场景适配难题。市面上主流轮式AGV、越野轮履底盘、四足机器人各有所长，但现实业务大多是室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况。各类机器人硬件架构互不兼容、控制体系相互割裂，行业只能依靠多台设备搭配完成作业，直接推高采购、运维、项目落地的综合成本。 针对这一行业痛点，Galileo X打破不同移动形态之间的技术藩篱，把轮式高精度转运、车辆级长距离越野、足式高适应性越障三大能力无损集成在同一台本体之上，重构下一代地面移动机器人底层逻辑与产品范式。 AGV、越野车和四足机器人“合三为一” 全球地面移动装备被物理形态分割成三条独立赛道，每类产品都存在能力天花板。传统四足机器人擅长复杂地形越障，但重载、平地效率、作业精度存在短板；轮式AGV室内转运精度高，无法适应户外复杂环境；越野轮履底盘能够长途行驶，却难以翻越台阶、碎石、陡坡等障碍。 Galileo X跳出“一种形态对应一类场景”的固有思维。依托自研大一统陆行具身移动系统，单台设备可以完整实现AGV高精度室内转运、越野车长距离机动、四足机器人复杂地形越障，依靠多模态自适应切换，连贯完成不同环境下的作业任务。 以能源场站场景例，完整工作环境中存在多种任务需求，如厂房内部物料转运、数公里户外机动、碎石台阶区域巡检。传统方案需要同时部署AGV、越野底盘、四足机器人，硬件投入大，多机调度、备件运维体系复杂，项目落地难度显著增加。而Galileo X一台设备即可覆盖全部作业流程，精简硬件配置，降低调度与运维压力。 借此，伽利略跳出四足机器人同质化内卷，不再追求打造性能更强的机器狗，而是打造全场景一体化通用移动底座，推动行业重新看待地面移动设备选型逻辑。 陆行具身移动系统，重构下一代具身移动底层 纵观产品核心技术壁垒，Galileo X最硬核的突破，是开创性构建了适配四轮越野车，轮足机器人，AGV多模态通行的“大一统陆行具身移动系统”。 传统地面机器人受固化物理形态制约，运动控制体系高度碎片化，四轮越野车，轮足机器人，AGV三类设备各自拥有独立且完全不兼容的硬件架构与算法体系，无法实现能力互通与融合复用。而Galileo X自研的大一统技术框架，成功将三类差异化、跨维度的移动能力无损集成于单一设备本体，搭建起全球稀缺的原生一体化多模态移动底层架构。 该核心架构绝非市面常规产品的改装拼接所能实现。当前行业部分竞品仅通过外部加装硬件模块实现轮足混合运动，本质是浅层的形态叠加，硬件架构与控制算法依旧相互割裂，并未解决底层兼容问题。与之不同，Galileo X从机械结构研发之初，便将多模态统一控制作为核心原生设计目标，完成机械结构、动力驱动、环境感知、运动控制四大核心技术的全链路协同自研与一体化设计，构建起可变构型平台与多模态大一统基座模型。 产品秉持“功能原生驱动形态”的核心设计理念，通过复合主动悬挂系统精准平衡多模态切换场景下的机身结构强度、载荷分布与动态重心控制，并搭载360°无限旋转关节等创新部件，真正实现三类核心移动能力的无损融合，构筑起行业难以复刻的核心技术护城河。 雷峰网了解到，本次亮相2026世界机器人大会的Galileo X，仅是这套大一统陆行具身移动系统的落地形态之一。 依托高度通用、可拓展的底层核心系统，该平台具备极强的形态可塑性与场景适配