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机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」
摘要
银河通用用一场真实对抗证明：大脑、小脑与数据闭环正在融合。 作者丨邓哲敏 编辑丨董子博 8 月 22 日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕，中央广播电视总台把镜头切向一片真实的网球场。一台人形机器人站在场内，对面来球时速超过 50 公里，它几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体、挥拍——球擦着网带划过去，落在界内。发球、正手、反手、底线调动、网前截击，一路打下来，没有掉链子。热身赛双打环节，它和人类队友配合，会补位、会换战术。高速攻防里，它上演了一次极限救球，然后重重摔倒，又自己撑着地面站起来，接着打。完成全球首次全自主网球对打的人形机器人，来自银河通用。十年前，AlphaGo 证明了 AI 会想；而如今，银河通用要证明的，是 AI 会做。从会想到会做，人类等了整整十年。这正是我们（雷峰网）愿意把它看成一个标志性时刻的原因：它刷新了一个单项指标，更把人形机器人第一次推到了思考与行动同时在线的真实赛场上。银河通用给这个时刻起了个名字：AstraTennis 时刻。01大脑想怎么打，小脑负责打得漂亮今天赛场上银河通用人形机器人打网球的表现，一点都不像过去印象里的机器人。它的击球是拟人的，脚步先到位，身体带动手臂，上下半身协同发力，挥拍流畅，落点精准。更难得的是通用——它可不只会一种打法。发球、正手、反手，各种击球方式它都掌握。底线调动、网前截击、控制球路和落点，这些击球策略也拿得出手。单打、双打都能上场，还会根据赛制调整策略。和人配合的时候，它有战术意识，能根据现场情况临时做决策。高速对抗中摔倒了，也能快速爬起来接着打。判断运动员能力如何，不仅看本人发挥，还得看对面站的是谁。银河通用人形机器人对面站的，是曾经赢得大满贯的网球名将郑洁。面对这样的高手，它在完成动作的同时，还需要琢磨这一分怎么赢。怎样才能让机器人做到边打边想呢？银河通用的答案，是一个叫银河星脑（AstraBrain）的具身大模型。它最大的特点，是把人形机器人需要的几件事，焊在了同一个模型里：大脑，负责理解和决策——判断来球落点、决定怎么打、组织战术、判断双打时怎么和队友配合；小脑，负责运动控制——高速跑动中的全身平衡、高爆发的挥拍、拟人的动作；脑桥，负责把大脑的决策翻译成小脑的动作指令。过去，这三件事往往拆成不同的模块，各管一摊，接口的地方就容易掉链子。银河星脑把它们做成一个整体，这也是“全球首个大脑-小脑-神经控制一体化的全身全手端到端大模型”这个说法的底气。回到球场上看，这种一体化的价值就显出来了：一个球过来，大脑在毫秒级判断“这是深球还是浅球、该进攻还是防守”，小脑同时已经在执行“向左滑步、下蹲、引拍”；球拍触球的一瞬间，大脑还要更新判断——“刚才这球落点不够刁，下一拍要压线”。这种边想边打的实时闭环，只有一体的架构才接得起来。熟悉AI科技评论（雷峰网公众号）的朋友可能想起来了，今年 6 月 CVPR 2026 期间，我们写过银河通用的 AstraBrain-WBC 0.5，那篇文章讲的是小脑如何在实验室里把零样本泛化做到 92.58%、把推理延迟压到 1.5 毫秒以下。这次的 AstraTennis，是同一套体系在真实对抗里的首次亮相。小脑再强，也只是半台机器。大脑和小脑能不能在真实对抗里协同起来，才是具身智能真正的成人礼。02在不完美的人类数据