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世界机器人大会观察，银河星脑的愿景：让所有机器人共享「大脑」
摘要
从人形、轮式到重载，从家庭、零售到工业，银河星脑正在走进更多身体和真实场景。 作者｜Li Yuan 编辑｜靖宇 每年走进世界机器人大会，人们最先看到的都是身体。 有的机器人长出双腿，有的装上轮子；有的把手指做得越来越像人，有的用钢铁手臂扛起几十公斤重物。我们也因此习惯用外形给机器人分类：会跳舞的是一种，能搬箱子的是另一种，会进厨房和卧室的，又是另一种。 今年的世界机器人大会上，这套认识开始松动。 银河通用在分论坛发布了小型双足人形机器人 ET1。它第一次登台便跳起一段高动态舞蹈，也第一次让银河通用拥有了一副可以走路、舞动，并从人类动作中继续学习的双足身体。 银河通用创始人兼 CTO 王鹤说，ET1 的名字承载着一种期待：成为「有智能、会学习、会思考、会成长的人形机器人」。 但这副新身体并不是从零开始。 几十米外的展台上，轮式双臂机器人 G1 正在做早餐、叠衣服，重载机器人 S1 在拆垛和码垛，春晚亮相的「小盖」则在与人交互。它们看起来像四种机器人，银河通用却把它们放进同一套技术叙事：不同的身体，接入同一套银河星脑。 这并不意味着一套控制程序可以原封不动地塞进所有机器人。双足、轮式和重载本体仍然拥有各自的运动模型与控制系统。真正开始被复用的，是上层的感知、任务理解、世界建模与行动规划能力。 机器人的身体依然不同，但今后，它认识过的世界，可以不必每次重来。 01 一副能够学习人类动作的身体 一段音乐响起，ET1 在世界机器人大会的舞台上跳起街舞。 它的身形不大，动作却并不拘谨。转身、摆臂、高抬腿、身体跟着节拍连续移动，在重心快速变化时也能保持稳定。 已关注 关注 重播 分享 赞 随便看看 --> 关闭 观看更多 更多 退出全屏 切换到竖屏全屏退出全屏 极客公园已关注 分享视频 ，时长00:29 0/0 00:00/00:29 切换到横屏模式 继续播放 进度条，百分之0 播放 00:00 / 00:29 00:29 倍速 全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流畅 您的浏览器不支持 video 标签 继续观看 世界机器人大会观察，银河星脑的愿景：让所有机器人共享「大脑」 观看更多 转载 , 世界机器人大会观察，银河星脑的愿景：让所有机器人共享「大脑」 极客公园已关注 分享点赞在看 已同步到看一看写下你的评论 视频详情 这是银河通用过去没有的机器人形态。 此前，银河通用最为外界熟悉的是轮式双臂机器人 G1 和工业重载机器人 S1。前者借助轮式底盘进入家庭与零售，后者伸出重载双臂，在工厂承担拆垛、搬运与码垛。ET1 第一次把银河通用已经积累的具身智能能力带进小型双足人形本体。 轮式与双足各有取舍。轮式底盘稳定、高效，适合在结构化环境中持续移动；双足更接近人的身体形态，能够适应台阶、复杂地面等为人设计的空间，同时也提供了一块更具挑战性的高动态运控试验场。 新身体只是