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「AstraTennis」时刻：机器人在全球直播中打了一场真正的网球
摘要
作者｜李苏 编辑｜ 郑玄 一场特殊的网球比赛，一次数字智能向物理智能的跨越。 人形机器人挥出第一拍之前，没有人确定它能不能接住对面飞来的球。 事实上，球贴着边线飞来，机器人横移数步挥拍回击，球落在界内。它接住了，比赛继续。 这是 8 月 22 日第二届世界人形机器人运动会上的真实场景。开幕式网球表演赛上，一台人形机器人在全球直播镜头下，与网坛顶尖运动员展开全自主对抗。 发球、正手、反手、接发、底线调动、网前截击，整套动作连贯流畅。双打环节，它与人类队友实时协作，根据场上局势调整战术。高速攻防中，它跑过大半个球场完成极限救球，摔倒后还能自主站起。 这是全球首次人与机器人的大型赛事直播，做出这款机器人的公司叫做银河通用——这也其被定义为 AstraTennis 时刻。 很多人恍惚想起十年前，AlphaGo 在棋盘上战胜李世石，彼时，人工智能在数字世界的复杂博弈中抵达顶峰。但那时候，还仅仅是人脑和机器之间智力的对决。 堪堪十年光景之后，机器人在另一个真实的赛场上接住了世界名将的回球——数字智能开始向物理智能延伸。 支撑这场表演赛的，是银河通用自主研发的具身智能大模型银河星脑，以及核心技术平台银河星坊。值得注意的是，银河星脑全球首次将大脑、小脑与神经控制集于一模。银河星坊则负责将不完美的人类数据转化为训练供给，驱动机器人在虚拟网球世界中通过千万次多智能体博弈对练实现技能涌现，再迁移至物理赛场。 事实上，这场表演赛的价值已经远超科技展示。这也意味着，已经有企业将具身智能带入真实的人类世界，并且能够完成复杂且激烈的体育竞技。 01 一场真正的比赛 过去，人形机器人的公开展示通常围绕行走、跳舞和简单的预设动作展开。这类演示可以体现机器人的身体结构和基础控制能力，但动作路径相对明确，环境变化也比较有限。但这确实构成了人们对机器人身体的常规认知。 网球比赛的情况完全不同。机器人面对的每一个来球，都可能有不同的速度、方向和落点。它不能提前固定下一步动作，只能根据现场信息不断调整。 在这场特殊的比赛中，银河通用机器人展现出的，是接近真实运动员的完整能力。 发球环节，它能够完成标准发球动作，抛球高度和击球节奏与人类选手接近。面对来球，正手、反手击球自然连贯，没有明显的停顿或机械感。底线拉锯中，它根据对手位置控制回球落点，深球压底线，浅球调角度。机会出现时，它会果断向网前移动，改变击球方式，完成截击。 这些动作需要多个环节同时配合。而动态能力更能说明问题。面对压向底角的来球，机器人横向移动，通过小碎步调整身体姿态，完成躯干转动和挥拍击球。面对刁钻落点，它跑过大半个球场完成极限救球。即便在高速运动中失去平衡摔倒，也能够自主重新站起，继续比赛。 这种运动鲁棒性，说明机器人已经能够应对真实环境中不可预期的物理扰动。它不是按照预设轨迹在表演，而是在一个充满变量和对抗的开放场域里，实时处理来自对手和环境的挑战。 双打环节的表现则超出了单纯的动作执行。机器人没有按照固定程序击球。它与人类队友实时协作，观察来球方位，根据队友位置和对手变化完成战术配合。单打中独立组织攻防，双打中参与战术博弈，它的角色从单纯的击球执行者，转向能够参与比赛决策的一员。这意味着它理解了双打的基本逻辑：空间分配、攻防转换、队友意图的预判。 此外，机器人不存在人类运动员常见的心理波动。无论比分领先还是落后，不会出现焦虑或急躁，始终专注于下一球的处理。这种稳定性在竞技体育中构成了独特的优势。人类选手在关键分上可能出现技术变形，而机器人始终保持一致的决策标准和动作精