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WRC 2026：具身数采凶猛，千军万马集体入场
摘要
从大厂到零部件厂商，都盯上了卖铲子的生意。 作者丨高景辉 编辑丨董子博 今年WRC逛完一圈，雷峰网最明显的感受是：今年的数据采集设备，比去年多了不止一倍。去年来WRC，数采方案大多藏在本体公司的展台角落，作为"模型训练的配套设施"一笔带过。今年不一样了，无论规模大小，不少展商都在自己的展位上留出了一块专门的区域，摆着手套、头环、相机，邀请观众上手体验。原因并不复杂。当本体硬件的价格一路下探、大模型的架构路线逐渐收敛，行业的瓶颈正在从"有没有身体、有没有大脑"转向"有没有足够多、足够好的数据来教机器人干活"。谁能把高质量真实交互数据的获取成本打下来，谁就握住了下一个阶段的话语权。正是在这样的背景下，WRC 2026的展馆里出现了5支来自不同方向的数采队伍。他们出身不同、禀赋各异，入局逻辑也大相径庭。我们一家一家看。01上游供应链：复用现成技术，低成本入局第一类玩家，是原本做传感器和视觉硬件的上游供应商。对他们来说，做数采与其说是跨界，不如说是把已经成熟的硬件技术换个“外衣”，毕竟传感器还是那些传感器，相机还是那些相机，只是从"卖给机器人做感知"变成了"卖给数据团队做采集"。边际成本低，毛利率却有提升空间。他山科技在展台搞了个"桌面收纳挑战赛"。观众戴上他们的触觉感知指套TS-ECHO，再套一个ego头显，收拾桌面上的杂物，视觉和触觉信息就同步采集下来了。指套能实时捕捉接触、受力、滑移这些信号，和第一视角的画面一一对齐。他山科技的工作人员告诉我们，他们判断高质量交互数据的关键，是无本体数采能以更低成本拿到多任务、多场景的操作数据，而触觉和视觉的融合，能帮机器人更完整地理解操作对象的物理属性。这个判断本身不算新鲜，但指套戴上去确实比想象中灵活，不怎么影响手的正常活动。帕西尼的展示区主打一个概念——"同源数采、多体联动"。观众戴上数据采集手套，可以同时操控好几台不同构型的灵巧手，手部动作被实时重映射到多台终端上同步执行。现场工作人员解释，这背后的核心是手套的标准化数据输出和跨本体重映射技术——针对不同灵巧手的关节极限、运动空间，系统会做差异化的适配，让采集到的数据不绑定单一本体。说白了，就是一次采集，多台机器都能用。途见科技在WRC开了场发布会，发布了一只柔性电子皮肤做的触觉数据采集手套“TachinGlove”。其中有个技术细节叫"空抓无脏数据"挺有意思，意思是可穿戴触觉设备常见的一个问题是材料自身形变会产生噪声信号，而这只手套的设计是只测量真实接触，尽量避免空抓时的虚假信号，后续数据清洗的成本也能降下来。发布会上他们还开源了首批全手触觉数据集，覆盖抓取、折叠、装配等20类操作任务，采用通用格式，兼容主流训练框架。猿声科技的Magic Glove走的是模块化路线。和传统固定尺码的手套不同，它根据不同使用者的手型重新建立适配模型，还能持续追踪触觉模块的位置变化。针对传感器形变导致的数据污染，他们用了硬质基底设计，让采集信号更多来自真实外部接触，同时把结构做薄，尽量不影响手部操作。现场的人提到一个数据：触觉传感模块在正常量程内的按压寿命达到300万次。对于大规模采集来说，设备稳定性直接影