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小米机器人，闷声干大事
摘要
这两天，具身智能圈很热闹。世界机器人大会在北京开幕，展馆里挤满了走路、打拳、搬东西以及搞抽象的机器人们，而在开幕的同一天，宇树科技登陆了科创板。从产品演示、供需对接到资本热度，行业正在以前所未有的速度升温。在这片热闹之中，小米新一代人形机器人“铁大”也首次面向公众亮相。在世界机器人大会「具身花园」展区，小米机器人“铁大”先从工作人员手中接过鲜花，缓慢递给观众；随后抓起花瓣状的香片，翻转手腕，将香片撒向空中。观众伸出拳头，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它还会握手、碰拳。这些看似简单的动作，对机器人来说并不容易实现。以抓取香片为例，轻薄的香片聚在一起时有些像沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指之间的协调以及对力度的控制。铁大全身共有66个自由度，其中大约一半集中在手部。其身高约1.70米、体重66公斤，体型接近普通成年人，其机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳与面料之下。与互动仍依赖遥操作的大部分机器人不同，据小米方面披露，此次小米机器人现场互动由大模型驱动，可以自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。从现场交互效果来看，铁大整体的稳定度和流畅度都不错，但当被问及具身机器人“什么时候才会普及到家庭中时”，小米却给出了不一样的答案。“短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。”小米机器人总经理向迪昀对雷峰网说到。按照小米的规划，未来将优先推动机器人进入工厂。在智能制造场景中实现规模化应用，将是小米机器人业务的优先目标。先工厂，后家庭过去一年的机器人市场看似热闹，但目前支撑市场增长的，很大一部分仍然是展示、体验和技术验证需求。这种需求推动了人形机器人最早一轮商业化。商场活动、企业年会、景区和展览愿意为机器人买单，因为它足够新鲜，也天然具有传播效果。今年春节期间，机器人租赁市场一度供不应求，一些热门机型日租金曾达到数万元。但表演和体验撑不起一个千亿市场，提升制造业的生产效率或许才是真正答案。今年机器人大会就是一个特殊的节点，在这次大会上，主办方首次增设“采购日”，观众可以更具体地询问机器人能在哪些岗位工作、能够连续运行多长时间、部署之后能节省多少人力，以及多久能够收回成本。这意味着，市场关注点正从“机器人能做什么动作”，转向“究竟能创造多少价值”，与之更契合的制造业工厂反而是最有可能先跑通链路的那个。工厂提供了一个相对可控的环境。搬运、上下料、分拣、装配等任务通常有固定的工位、物料和流程，机器人可以围绕有限任务反复训练，不需要一开始就应对家庭中随时变化的人、物体和空间。同时，制造业又有一套非常清楚的价值衡量标准。一个工位原本需要几个人、每小时完成多少件、良率是多少、设备利用率是多少，都可以直接计算。机器人进入之后有没有价值，也很容易被量化。况且，工厂是典型的B端场景，生产线标准化较高，系统可以私域部署，安全性和数据隐私问题相对可控；而家庭是完全开放的C端环境，除了技术成熟度要求更高以外，场景也更随机、多变，同时还要满足用户的情感交互需求，和对外观、使用习惯和隐私保护的不同要求。更何况，机器人产品在家庭中的接受度，远没有外界想象得那么高。有行业人士告诉雷峰网，即使是较为简单的扫地机器人在国内的渗透率也不过10%出头，欧洲也仅在20%左右。更何况，人形机器人体型更大、存在感更强，对价格、安全和隐私保护的要求也更高，进入普通家庭的难度只会更大。这些变化，并不是国内市场独有的现象。“先工厂、后家庭”已经是全球共识。Figure最早把机器人送进宝马美国斯帕坦堡