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从汽车到机器人、太空，五一视界复制十年仿真经验
摘要
近几年，自动驾驶技术路线加速变化，产业链上的公司也在重新寻找自己的位置。其中，也包括长期为智驾行业提供仿真测试服务的五一视界。这家成立于2015年的数字孪生公司，通过仿真技术切入自动驾驶领域，随后延伸到更多领域。2025年12月，五一视界成功登陆港股。8月18日，五一视界公布“物理AI宏伟蓝图2030”，将公司的发展路径划为三站：自动驾驶、具身智能和空天探索。从汽车到机器人，再到卫星和火星探测器，业务跨度看起来很大，但背后延续的是五一视界过去十年积累的一套能力，将现实环境数字化，让机器在其中完成训练、测试和验证，再通过模型和数据与真实世界形成闭环。汽车是这套能力最早实现规模商业化的载体，机器人正在成为第二个。五一视界接下来的调整，就是把已经在自动驾驶中验证过的能力，继续推向更广泛的物理世界。从自动驾驶，到更大的物理世界2016年，五一视界开始构想“地球克隆”计划，创业前三年计划将人与建筑数字化，第二个三年扩展到车与道路，第三个三年继续进入水和城市，再连接不同的物理要素。彼时，自动驾驶行业刚刚兴起，创业公司如雨后春笋冒出，针对道路环境复杂，大量危险和极端场景无法反复在现实世界测试的难点，仿真成为自动驾驶研发和验证的重要工具。此后近十年，五一视界围绕汽车逐渐建立起仿真、训练和验证产品体系。这也是目前五一视界最成熟的一块物理AI业务。根据财报数据，2026年上半年，51Sim收入5123.8万元，同比增长545.2%，占公司同期总营收的41.4%。近日的“物理AI宏伟蓝图2030”活动上，五一视界创始人李熠重新解释了“地球克隆”的另一层意义：数字化现实世界除了让人进入虚拟空间，还可以成为AI进入物理世界的桥梁。基于这套思路，五一视界把2015年至2030年的业务划成三站。其中，第一站自动驾驶已经形成产品和收入，第二站具身智能，是当前重点推进的新业务；第三站则向低空、太空和深空延伸。这次发布会上，五一视界正式发布针对具身智能客户，推出AperData和AperOne两款产品，分别解决机器人数据和应用闭环问题。据悉，AperData由AperEgo采集硬件和AperOS软件组成，用于机器人训练数据的采集和处理。按照公司披露的数据，其轨迹物理一致性可以达到99%，数据采集效率相比传统真机遥操作提升超过10倍。五一视界同时明确，只提供软硬件和平台，不直接出售数据。AperOne则延续了五一视界更熟悉的仿真思路。以矿井为例，可以先将真实环境重建成数字副本，让机器人完成后训练、测试和评估，再进入现场作业，真实运行产生的数据继续回流。目前，AperOne已经在国家会议中心二期、西南某智慧化工厂等场景进行验证，五一视界也公布了云深处、银河通用、七腾机器人、北京人形机器人创新中心等首批合作伙伴。具身之后，是更长期的空天探索。五一视界把这一站继续拆成低空、太空和深空三层。低空方面，公司与影石Insta360合作，探索飞行器数字化仿真和试飞保障；太空方面，与环天智慧规划“地球克隆之星ECS-1”，尝试通过卫星持续获取和处理地球数据；深空方面，则已经参与月球、火星等环境的数字化重建。不过，这一站距离真正商业化仍然更远。李熠表示，目前空天项目还无法达到具身智能这样的产品化程度，部分方向暂时也没有看到规模商业化的可能。至此，五一视界2015年从数字化现实世界出发，2017年进入自动驾驶，近十年后再把积累下来的能力推向机器人，并继续试探低空、太空和深空。跨界之前，找准生态位五一视界的业务拓展，背后有一套来自过去十年的判断。李熠认为，新技术通常每两三年就会经历一轮技术路线迭代，直到第