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具身智能走进千行百业，浙江人形 WRC2026 诠释 "具身在场"
摘要
2026 WRC 现场，三台机器人默契配合，正完成工业制造拆垛、分拣、搬运的全流程工作；几步之外，观众在零售舱前下单，等机器人递来饮料；厨房里，一顿饭从食材处理一路做到最后的清洁；在生产线之外的赛博舞台区域，NAVIAI i3 单膝跪地献花，WA2 弯腰接过。这些画面，来自浙江人形机器人创新中心有限公司的展台，在这几块相邻的区域中，浙江人形把机器人的工作半径从生产线拉到人的日常，机器人的每一条动作轨迹、每一次执行，都在诠释浙江人形展台主题“Hello, World！具身在场，让向往真正发生”。但如果只把这次展出读成“场景丰富”，其实有点可惜。把几个画面连起来看，真正被拉长的，是机器人承担一件事的长度：一笔订单要从下单走到交付，一顿饭要从备餐做到收尾，一段工序要接着上一段继续往下跑。“向往”也因此变得具体，机器多接住一些事情，劳动就多一种选择，生活多一分从容。只是，场景从来不是终点。当“进场景”已经成为行业的共同语言，差距也开始出现在后半程：机器人不仅要进得去，还得证明自己能在那里留下来。机器人开始干活 所有人都成了“监工”同一个 WRC，不同的人有不同的算盘。投资人算商业化空间，工程师盯技术差异，供应链找下一批需求。普通观众简单得多，一台机器人跑上几分钟，大家很快就会进入“监工”状态：卡没卡，工作人员什么时候进去救，这一轮到底能不能顺下来，它到底距离真正融入生活还有多久。这种“监工式观展”并非偶然。如果把过去几年的WRC连起来看，展台本身就是一张产业进度表。2024 年 ， 27 款人形机器人整机集中亮相，创下当时历届之最；2025 年，大会已经正式发布“人形机器人十大潜力应用场景”；到了今天，生产线、商店、厨房被越来越密集地搬进展馆。先把身体做出来，再把能力搬进场景，现在开始轮到作业质量。机器人一旦开始工作，也就失去了“表演者”的宽容。Demo 卡住可以重来，放进生产和服务流程里，就会变成人工接管、效率损失，最后都会算进 ROI。于是，成功率、连续作业、精度、部署周期这些不太“出片”的指标，反而开始决定机器人能不能真正留下。而这种标尺变化后，更值得多看一眼的企业也愈发清晰。真正能留下的，靠得不是展台上的精彩DEMO，而是在真实场景中淬炼后反过来将真实图景展现在公众面前的企业。其中最具代表性的就是浙江人形。服装、化工、海外工厂，这些真实现场已经在持续检验它的能力。到了这届 WRC，同一条路线又被摊在展台上：任务被做长，多台机器人开始接力，单点动作被放进连续流程。工业看精度、效率和稳定性；零售看趣味性、便捷部署和复制能力；家庭则要面对更长、更非标的操作链路。这也让浙江人形一直强调的“可泛化高精准”有了更具体的落点，任务可以变，到了具体现场，该守住的标准不能跟着打折。同行都在进入场景，浙江人形更像是在做另一件事：把场景变成验收标准。“机器人走进千行百业、千家万户”喊了很多年。今天真正拉开差距的，已经不是机器人能去哪里，而是到了那里以后，有多少事情真的敢交给它。同样都在干活 差距开始藏在细节里顺着动作往里看，浙江人形的技术底座才露出来。自研的 SPIRE 智能技术体系中，世界模型 SPIRE-WM 建立对环境、对象及其变化的认知，判断空间关系和物体状态，并预测一次交互之后可能发生什么；具身模型再结合机器人的本体状态与实时感知，把这些判断继续推向长程规划和动作执行。动作也会改变现场，新的状态随即进入下一轮判断。人类、仿真与真机数据共同支撑模型迭代，机器人对现实的理解和动手能力，就这样在真实作业里一点点磨出来。具身模型内部，C2L2“大脑”把复杂任务拆开、