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对话纬钛机器人CEO李瑞：具身智能仅靠视觉容易到天花板，触觉是未来必选项
摘要
上触觉已经不是一个「yes or no」的问题，而是「when」的问题。 作者丨向 欣 编辑丨高景辉 雷峰网：瑞典科学家做过一个经典的实验：给受试者的手指尖注射麻醉剂，让他去完成一个再简单不过的动作：从火柴盒里取出一根火柴，然后划亮它。正常情况下，这个动作几秒钟就能完成。但在手指失去触觉后，受试者的整个动作变得像提线木偶一样笨拙，取火柴时反复调整却拿不稳，划火柴时用力不均、方向歪斜，花了很长时间才勉强完成。「这就是现在整个具身智能的现状。」纬钛机器人 CEO 李瑞说。所谓现状是，当下的具身智能拥有越来越聪明的「大脑」和越来越灵活的「肢体」，但唯独缺了触觉反馈，就像手指打了麻醉剂的人，能看见、能动作，却很难做好需要精细感知的操作。要改变这种状况，关键在于让机器人拥有「接触智能」：让机器人以接近人类的方式理解「接触」的本质，不仅能感知物体的存在，更能根据接触反馈实时调整动作、控制力度并稳定执行。在李瑞看来，具身智能仅靠视觉很容易到达天花板，下一步必须加上触觉。在人能做的 90% 以上的任务中，都需要触觉参与。上触觉已经不是一个「yes or no」的问题，而是「when」的问题。这一点与黄仁勋的判断一致。黄仁勋今年开始多次强调，触觉是机器人进入物理世界的最后一块拼图。而李瑞本人，正是这块拼图关键的参与者，也是视触觉这个技术路线最早的缔造者之一。2011 年，他在 MIT 读博期间与导师共同开创了机器人视触觉传感器这一领域，2014 年做出了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器。在这个领域深耕十几年后，他于 2024 年创立纬钛机器人，聚焦视触觉传感器和灵巧操作，也成为小米的合作方。不少从业者的共识是，触觉传感器正处在爆发前夜。李瑞判断，上半年是触觉传感器在灵巧手领域规模化落地的起步期，下半年，随着搭载触觉的灵巧手批量出货，数采设备铺开，触觉传感器就会进入实质性爆发阶段。纬钛的定位是「触觉领域的英伟达」，不只是一颗传感器，而是涵盖传感器、数采设备、VTLA 大模型和世界模型的物理AI基础设施。「这个领域是我们开创的，也是我们在引领的。」「最后一块拼图」正在从论文里的概念变成灵巧手上的零件。这块拼图怎么拼、拼到了哪一步？在众多触觉传感器的技术路线中，视触觉的技术壁垒究竟有多深？带着这些问题，我们和李瑞聊了聊。01仅靠视觉，就像手部打了麻醉剂▎AI 科技评论：产业界对触觉的追捧是今年才开始的，而你在这个领域已经做了十几年。当时为什么会选择研究触觉？李瑞：我从 2005 年本科时就开始做机器人和计算机视觉，在做很多操作时就发现仅仅依靠视觉远远不够。我喜欢从第一性原理去思考，人在做很多操作时需要手眼协同。要真正实现「心灵手巧」，「心灵」代表聪明的大脑，「手巧」不只关乎自由度，更核心的是触觉反馈。但在当时，市面上没有一个好的触觉传感器，有的只能提供单点信息，跟人手差太远了。所以 2011 年我在 MIT 读博时，就开始做视触觉传感器，这个领域是我和当时的导师共同开创的。现在大家都在说 VLA、说世界模型，说的都只是视觉。但仅仅依靠视觉完全不够，必须把触觉信息结合上去。▎AI 科技评论：在触觉传感器受到关注之前，业界也有用「力反馈」和电流方案来控制抓取，这些方案不能替代触觉传感器吗？李瑞：之前大多数方案本质上是位置控制，夹爪盲目地到达一个预设