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从Demo到1000万次真实作业，万勋发布NOVA2.0柔性具身大脑
摘要
作为柔性具身智能的全球领航者，万勋科技于日前正式发布其第二代柔性具身大脑NOVA2.0（Neuromorphic Omniversal Versatile Architecture，神经元智能开放世界通用架构），同时也是行业首个开放世界全天候商业交付级具身智能架构——该架构脱胎并服务于40+真实行业场景超1000万次多维度极限工况作业，跨行业场景迁移、落地能力与应用价值已赢得全球客户广泛认可，并从中构建起极为稀缺的真实场景数据飞轮，为行业率先跑通了“真场景、真需求、真数据、真落地”的具身智能技术路线，宣告了具身智能已跃过开放世界应用分水岭。 肌体智能 × 极限工况，破解具身智能开放世界落地应用困局当前，具身智能的演进正从理想环境Demo或早期商用场景POC，迈向极具挑战的开放世界真实场景应用落地。然而，面对充斥着海量超高频随机扰动、各类鱼龙混杂“脏数据”和严苛环境挑战的真实世界，机器人系统还普遍面临着长链路推理延迟与高频响应冲突、真实场景多模态作业数据严重匮乏，及大脑与本体商用交付环境下可靠性不足这三大挑战。为破解困局，行业各方纷纷将视线转向分层控制、真实数据获取及本体适应性与耐候性强化，而在这一方向上，万勋科技依托其通用软体机器人底层技术颠覆式创新，早已抢占技术演进先机。公司从自然界40 亿年的生物进化中汲取第一性原理答案，即“柔性肌体与智能的自然耦合，是应对物理世界高随机性的天然算法”，以“肌体智能（Somatic AI）”技术理念首创柔性具身智能架构——依托软体机器人柔性肌体天然的物理感知能力与高自适应性，从仿生角度复刻生命体不过度依赖模型与数据的“潜意识大脑”。与此同时，万勋科技相信，具身智能最终的真正通用，本质上是对开放世界海量多维度极端与长尾工况的全量覆盖。因此，公司从创立之日起就聚焦真实商用交付，直面真场景、真需求和真数据供给下的复杂、极端、长尾、特殊和意外状态等各类“极限工况”挑战与考验，确保大脑和本体都能在开放世界的海量交付中实现持续稳定作业，从而锻造出真正具备通用泛化落地能力的柔性具身智能架构以及极度稀缺的真实世界“数据飞轮”。独创触觉原生多模态分层架构，构筑NOVA2.0柔性具身大脑低数据、超极速与强泛化优势基于“肌体智能”理念，万勋科技独创的触觉原生多模态柔性具身大脑分层架构，以潜意识多模态动作基进行实时轨迹生成与场景适应，从而实现低数据、超极速与强泛化三大独特优势。围绕“显意识任务链规划 + 潜意识动作基生成”仿生机制，原生触觉和DAM（动态融合调用）发挥纽带作用，将NOVA2.0柔性具身大脑的动作基、潜意识回路、分层混合、形态计算和多模态等智能特性与Pliabot®柔韧肌体的原生柔性形态、耐久特性材料、超高负重比、气动控制、原生触觉感知和被动形变等本体能力天然深度耦合，从而实现了该架构在场景迁移与落地能力方面的关键性突破、真正满足开放世界全天候商业交付要求。三大场景迁移与落地能力突破： • 原生一脑多形，同一个“大脑”天然适配肌肉关节、柔性单臂、柔性双臂、柔性灵巧手/仿生人等多种本体构型及其任务需求；• 1B+ 海量动态参量组合，依托20+维“潜意识动作空间”实现超大规模动态参量组合与强突变工况从容应对；• 20ms 极速轨迹生成，开放世界高频突变无需繁重推理，可实现显著优于常规大模型的毫秒级轨迹生成与动态纠偏，尤其胜任不可逆工况的零容差作业。 十大全天候商业交付优势：• 【实时应变】高动态任务实时应变能力，海量扰动下保障高成功率；• 【真实进化】轻量化模型与稀缺真实数据累积，实现基于商用真实作业的数据飞轮；• 【自