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全球首个诊脉灵巧手亮相，打造它的公司却说自己只做触觉
摘要
2026年以来，具身智能依旧是一级市场最受关注的赛道之一。本体、模型、场景和应用的竞争持续升温，连带着上游的传感器环节也一起热了起来。触觉传感器，就是这条产业链上最先拥挤起来的环节之一。过去两年，涌进这个赛道的公司多达25家，数采设备、数据手套几乎成了标配动作。行业的主流叙事也很一致：具身智能缺触觉数据，谁先把数据攒起来，谁就握住了未来的燃料。但在这股热潮中，有一家公司显得有些不同。它成立不到一年、团队只有20人左右、尚处天使轮，从底层的传感器与解决方案切入，在WRC 2026上全球首发了一台会诊脉的机器人灵巧手，用人类触觉最顶级的场景，展示出了自身技术的想象空间。这家公司名为游仞智能。9月3日，游仞智能创始人兼CEO张振在与雷峰网的交流中，把这台灵巧手背后的技术账本和路线判断全部摊开。在他看来，行业缺的从来不只是数据量，而是数据可信度。这个判断，构成了游仞智能与其余同行最大的分野。 01 机器人把手搭上了人的脉搏 在WRC 2026的展台上，游仞智能的诊脉专用灵巧手完成全球首发：三根手指搭上人的手腕，寸关尺三部依次落定，举按寻三种力度轮换下压；脉象解析在端侧完成，进一步诊断放到云端。目前系统能解析二十八种脉象，并据此调用中医知识给出建议。为什么挑诊脉这个场景？张振的解释带着产品哲学的味道：公司创办第一天起就在找人类触觉的极限，目标只有一个，做出媲美人类触觉的传感器。当团队发现诊脉正是人类触觉最顶级的体现时，立刻把它立为内部课题攻克。诊脉难在哪？中医的手法叫三部九候：寸关尺三个位置，举按寻三种力度，感知讲究“位、数、形、势”，最后凭经验解析脉象。落到触觉层面，这是四类感受器的并行作业：迈斯纳小体识别低频振动和滑动，默克尔盘负责静态压力和纹理，帕西尼小体捕捉高频振动，鲁菲尼小体感知持续拉伸和剪切。脉象本质上是压力、时间、空间交织的三维信号。张振打过一个比方：“每个人手指头上面就有十个很高精度的探头，可以视作十个超声波。中医就是中国人的B超，只不过它是用指尖的触觉实现的。”这个比方背后是一个行业事实：25家触觉公司里，没有一家宣称自己的传感器能做诊脉。症结在于同行基本都走单一路线，电容、压阻、压电、磁感应、视触觉各占一条，单一机理复现不了四类感受器的协同，脉象解析必然缺维度。数据侧，游仞智能正在某家中医院落地采集工作，同时与一家中医大模型公司合作，持续提升诊断准确性。张振坦言，诊脉最初只是“我们能做最难的触觉”的技术展示，大量观众现场追问诊断准确性之后，团队回来把它升级为独立的商业计划，瞄准中医院导诊、泛健康渠道乃至居家脉诊等场景。02 为什么触觉数据首先卡在“可信”上 谈及路线选择，张振给出了明确的判断：具身智能当前的触觉瓶颈，不只是数据量，更在于高质量数据的供给能力。数据不可信，再多也进不了训练流程。这与行业的主流叙事形成了鲜明对照。过去两年，全行业一窝蜂扑向数采设备，背后是“数据太少”的一致判断。游仞智能看到的却是另一面：卡住行业的，是数据不可信。张振给出两个维度的证据：触觉本身是四类感受器协同的复杂系统，行业标准至今没有清晰定义；模型端对触觉的调用策略也没有形成共识。李飞飞上半年联合发表的T-REX论文直接点出：VLA模型加上触觉数据后，操作表现不升反降。这个判断的源头，来自游仞智能对触觉本质的一次重新定义：触觉是唯一两域横跨的传感器。它既是感官，又构成具身智能的物理身体边界，既要负责低频感知，又要参与高频力控。跑VLA把触觉放在感知侧，30赫兹采样够用；要进控制环路做反馈，就得冲到100~500赫兹甚至更高。两域需求在材料层面直接打架。想做