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国产智驾芯片新纪录，被产业伙伴联合书写的里程碑
摘要
2025年，中国生产了3453.1万辆汽车，连续17年位居全球第一。即便规模巨大，中国汽车产量仍在快速增长，其中新能源汽车产量同比增长29%。当中国车企在电动化赛道上已经跑赢全球，另一场更为隐秘的战争才刚刚分出胜负：装进汽车里的那颗“大脑”，正在从海外公司的手里，被一家中国公司夺回来。汽车产量逐年增加，装进汽车里的国产智驾芯片，出货也同步加速。国内量产规模最高的地平线征程系列，累计出货突破1500万套。第一个500万套用了近四年，到了第三个500万套，时间已经缩短到约一年。1500万套，意味着上千万辆中国汽车，第一次用上了中国人自己造的智驾芯片，也意味着从十几万的代步车到三四十万的旗舰，方向盘背后的算力底座，不再只有海外选项。更值得关注的是，比亚迪、吉利、长安、奇瑞、上汽、广汽、一汽、东风、长城、江淮——中国前十大车企全部与地平线达成合作。十家车企，技术路线不同，产品定位不同，供应链策略也不同。但为什么他们都选择了地平线？这个问题的答案，在地平线11年里一步一步踩出来的脚印里。01从 4TOPS 到 560TOPS：征程系列的四次跃迁回答这个问题之前，得把时间拨回2018年。那一年，中国新能源汽车销量125.6万辆，同比增长超过六成，占全球新能源汽车销量的半壁江山，但智驾芯片还是海外公司的天下。当时蔚来、理想、小鹏等新势力的量产车型，大量采用Mobileye EyeQ系列，而更高阶的辅助驾驶车型，则搭载英伟达Xavier芯片。环顾四周，市面上没有一款国产智驾芯片进入前装量产市场。车规级芯片的门槛之高、验证周期之长、失败代价之大，足以让绝大多数玩家望而却步。一颗芯片要装进车里，要扛住零下40度到零上85度的极端温度，要通过动辄上百项的功能安全认证，要在百万公里级的实车测试中证明自己不会掉链子。任何一个环节出问题，代价都是车企的口碑和真金白银。直到2019年，地平线推出征程2智驾芯片，才改写这一局面。放在今天，这颗算力只有4TOPS，典型功耗2W的芯片并不起眼，但重要的是，征程2是国内首款规模化量产车规级智驾芯片。尽管征程2迈过车规级门槛，满足当时ADAS规模量产需求，但在安全与稳定性要求极高的汽车行业，一款横空出世的智驾芯片难以取得车企信任。长安决定采用征程2时，地平线还没有真正站稳汽车供应链。当时长安既想提升辅助驾驶体验，又不能靠堆传感器、堆算力抬高成本；海外成熟方案相对封闭，完全自研又赶不上车型开发周期。地平线给出的方案是，芯片之外，把视觉算法、软件和工程团队一起带进项目。合作敲定前，双方曾用一个月集中测试，在公开道路反复验证目标识别、车道线拟合等核心能力。最终，征程2进入长安UNI系列量产车型。第一扇门一旦被撞开，后面的路就不再是绝路。同年，地平线推出征程3，挑战更高的目标——全球首个可前置支持800万像素摄像头的智驾芯片。彼时，高阶辅助驾驶开始成为智能汽车核心卖点之一，特斯拉靠着Autopilot狂揽海量订单，蔚来、小鹏等把辅助驾驶作为产品发布会的核心内容。理想汽车也急于补课辅助驾驶，但问题是，当时理想的智驾团队只有几十人。靠自己从头补课，时间来不及；如果只是买一套成熟方案，又很难做出产品差异。征程3就在这个时候进入李想的视野。征程3的800万像素前视摄像头不仅给下一代产品留下的空间，还有机会把感知能力整体往前推一步。2020年10月，双方拍板合作共同开发。两边的人都憋着一股劲，要把这个项目赶出来。从确定合作到量产车型发布，只用了8个月，而同类项目通常需要两到三年。最终，搭载征程3的新款理想ONE一经面世，连续多月销量月均过万，成为理想汽车