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鹿明发布MOS2：全球首个双臂负载50kg轮臂式机器人，加速AI Worker进入产业现场
摘要
8月14日，鹿明机器人发布全新重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS2。面向真实工业场景，Lumos MOS2具备50kg双臂负载能力，同时在硬件性能、全向移动能力、多模态感知系统和整机控制架构等方面实现全面升级，胜任真实工业场景高强度、持续性作业任务。鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示，具身智能正在加速进入产业落地阶段，如何让机器人更高效地完成更多真实任务，取决于数据获取效率、硬件成本及产业交付效率。在这一判断下，MOS2被定位为面向工业场景的重载AI Worker：既拥有7×24小时不间断工作的强健躯体，也具备环境感知、任务理解与自主操作等能力，是鹿明产业具身理念的产品化实践。 当前工业现场中，仍存在大量同时需要负载能力、灵活移动和复杂操作的任务，而这一类场景仍缺少成熟的具身智能机器人解决方案。MOS 2以50kg双臂负载能力切入，融合移动、感知与操作能力，为重载工业任务提供新的具身智能解决方案，让具身智能进一步覆盖重载工业作业场景。图：MOS2在真实生产场景中执行物料搬运任务产业具身的核心，让机器人执行真实任务过去几十年，制造业通过自动化设备解决了大量标准化、批量化和流程化生产任务。固定工位、重复动作、流程明确的环节，已经形成成熟的自动化体系。但在真实工业现场，仍有大量任务具有更高的柔性要求，难以通过传统自动化方式高效覆盖。这些场景通常具备几个共同特征：产线换型频繁，机器人需快速适应不同任务；操作过程涉及复杂装配与精细动作，对灵巧性要求更高；部分任务产量较低，专用设备投入不经济；生产中存在大量动态变化，需要机器人具备现场判断与调整能力；此外，多工序、多设备之间的协同，也对机器人的任务衔接能力提出更高要求。因此，具身智能进入产业场景的核心，在于让机器人真正理解任务、适应环境，并具备自主完成工作的能力。面对生产过程中的变化，机器人需要能够灵活调整工作方式，完成复杂操作，主动判断和处理异常，并在真实任务中不断积累经验、学习新的技能。鹿明提出「产业具身」，围绕真实产业任务构建机器人的综合能力，包括灵活移动、末端工具适配、多模态感知、任务执行与技能学习，让机器人能够适应更加开放、动态的工业环境。基于轮臂式形态，MOS2融合了移动能力、双臂操作能力、多模态感知能力与任务执行能力，进一步拓展在开放工业场景中的应用空间。图：MOS2在真实工业场景中执行柔性质检任务双臂50kg负载，打造重载AI Worker执行底座MOS2首先围绕工业任务对负载、灵活性和可靠性的需求，对机器人本体进行了系统升级。整机设计方面，MOS2高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，更贴近工业现场的空间条件；整机拥有22个自由度，新增双自由度头部与全向底盘，使其具备更灵活的位置移动能力和更广的环境适应性。 相比固定设备，轮臂式结构让MOS 2能够在不同工作区域间自由移动；相比单一移动平台，双臂设计则进一步增强了机器人与环境交互、执行复杂操作的能力。感知层面，MOS2标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器及头部双目相机，并提供顶部后侧雷达、胸部深度视觉等选配方案，形成覆盖环境感知、视觉识别与力觉反馈的多模态感知体系。这些能力帮助机器人实时获取环境信息、识别任务状态，并根据现场变化动态调整操作过程。硬件本体升级的重中之重，在于双臂系统。MOS2具备双臂50kg负载能力，并采用标准法兰盘与集成式接口设计，支持末端工装快速切换，使机器人能够根据不同任务，灵活配置对应工具。 图：MOS2双臂搬运50Kg重物50kg负载能力，为具身智能进入重载工业作业