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对话桥介数物：机器人运动的下一步是让任何机器人半小时内学会跳特定的舞
摘要
具身智能现在太吵了。行业里的人各自笃定，声音大的先被听见。最响的那些声音，往往离真实的进展最远。真正在往前推的人，看的是谁在践行非共识，什么在真的往前走，以及谁心里有一张完整的图，而不是走一步看一步。这些东西不会上热搜，但它们决定这个行业的下一步。我们一直探寻这些。如果你也是——欢迎来到极客公园 In The Loop。👇作者｜Li Yuan8 月，具身智能圈最热闹的一件事是宇树机器人上市。对大多数人来说，宇树的形象非常鲜明：春晚上跳舞的机器人，以及那些流畅得不像机器的动作。人形机器人的价值感，很大程度上正是由这些动作建立起来的。那么，让机器人动得这么好，究竟有多难？机器人首先得有一副足够好的身体硬件。构型是否接近人，电机的摩擦和转子惯量是否足够小，量产一致性是否稳定，都会影响动作最终呈现出来的效果。这也是宇树最难被绕开的优势。而在算法这一侧，整个行业的能力正在快速变好。去年，行业里基本还是一个动作训练一个策略，换一支舞就要重新训练，能做好拟人行走已经算不错。今年，运动基座模型开始出现。一个模型看过足够多的人类动作后，即使没有专门练过，也能跟上新动作。上传一段视频，几分钟内提取动作，在仿真里看一遍，再部署到实机，整套流程半小时就能走完。宇树自己也在做这类模型。这带来最直接的变化，可能是会跳舞的机器人越来越多。大家都能更快学会一套新动作，只是受硬件差异影响，不会跳得一样好。而再往前一步，或者还对机器人的未来形态产生影响。今天，大多数做操作的机器人还坐在桌前，只动两只手。但真正的通用人形需要上下半身一起工作。Figure 机器人的做法是把全身运动控制和操作都放在自己公司里，一路打通。而如果全身运动控制可以从外部拿到，一家只做双臂操作的公司，理论上可以直接接上另一家公司的全身模型，让机器人从桌前站起来。通用基座运动模型到底意味着什么？我们最近和桥介数物聊了聊。这家公司正在做的，就是一个通用的全身运动控制模型——让不同品牌、不同构型的机器人都能调用同一套运动能力。成立三年，它已经服务近 40 家企业、在 50 多款机型上装过「小脑」。它不造机器人，但是是这个普遍亏损的行业里，少数第一年就实现盈利的公司之一。现在，桥介数物正把做了三年的项目制生意换一种做法：把全身运动控制模型做成平台——RoboCraft AI，谁拿到机器人都能调用；收费方式也从一次性项目款，改为按机器人台数收取订阅费和 License 费。最近它也刚刚完成了新一轮亿元级融资，由中国移动链长基金领投。这门生意眼下最现实的客户，是展演和租赁公司。同一套动作可以快速迁移到不同机器人上，拿到一台新机器，也能在更短时间内让它跳起来。过去，一种机器人一支舞可以跳一年，从一个展会跳到另一个展会；往后，机器人恐怕也会更卷了。而桥介数物最终希望的，是成为机器人操作系统那样的基础设施：往后每一台出厂的人形机器人里都装着他们的系统，开发者在上面做应用，每卖出一台、每分发一次，他们都能收到钱。这是他们憧憬的终局，也是这轮融资的理由。以下是我们与桥介数物创始人尚阳星的对话，经编辑整理。01去年一个动作训一个策略，今年不用了问：先讲讲你们今年的技术进展。尚阳星：主要是两件事。一件是模型，我们做了全身运动控制的基座模型；另一件是产品，把这套能力做成了一个平台。模型这边，去年行业里更多是单动作、单策略，一个动作对应一个策略，年初的时候一个动作一个策略都还很难，包括拟人行走。今年最主要的变化是运动基座模型出现了，一个模型看过足够多的人类动作之后，没专门练过的新动作它也能跟上。平台这边，我们过去三年是给一家一家客户做项目，